Teras mesin cantuman berputar servo-diposisikan ialah sistem kawalan gelung tertutup-servo, yang membenarkan penetapan sudut/putaran, kedudukan, tekanan dan kelajuan yang tepat. Selepas kimpalan, kedudukan sudut adalah tepat, konsistensi tinggi, dan kedap udara sangat baik.
I. Peraturan Keselamatan (Wajib)
- Perlindungan Peribadi: Pakai-pakaian kerja yang ketat dan kasut keselamatan; pakai cermin mata keselamatan dan-sarung tangan tahan haba; mengikat rambut panjang; jangan pakai barang kemas atau pakaian-longgar.
- Persekitaran: Ruang kerja mestilah kering,-berventilasi baik dan bebas daripada bahan mudah terbakar; lantai mesti rata, dan peralatan mesti dibumikan dengan betul.
- Larangan: Jangan sampai ke kawasan berputar atau mengangkat semasa mesin sedang berjalan; jangan tekan butang mula dengan satu tangan; tekan butang berhenti kecemasan merah dengan segera sekiranya berlaku sebarang kelainan.
II. Pra-Pemeriksaan Permulaan
1. Bekalan Kuasa: Tiga-fasa 380V, dengan pembumian yang betul dan tiada suis longgar.
2. Bekalan Udara: Tekanan udara 0.5–0.7 MPa; tiada kebocoran udara atau pengumpulan air dalam hos udara.
3. Komponen Mekanikal:
- Motor servo, rel panduan dan lekapan pengapit mestilah selamat tanpa bunyi yang tidak normal.
- Perhentian kecemasan, pintu keselamatan/tirai cahaya dan dua-butang mula tangan mesti berfungsi dengan normal.
4. Acuan: Acuan atas dan bawah mestilah sepusat dan bersih; pin/slot pengesan mestilah utuh tanpa sisa pelekat.
5. Sistem: Tiada penggera pada skrin sentuh atau PLC; tiada mesej ralat pada pemacu servo.
III. Penyahpepijatan Manual dan Tetapan Parameter (Kritis)
1. Hidupkan → Masukkan mod pelarasan manual/acuan.
2. Kembali ke asal: Laksanakan homing paksi servo untuk memastikan rujukan kedudukan yang tepat.
3. Pemasangan dan Penjajaran Acuan:
- Naikkan, turunkan dan putar acuan secara manual untuk menentukur kepekatan, keserenjangan dan ketinggian acuan atas dan bawah.
- Bahan kerja hendaklah muat tanpa goyah dan diletakkan dengan tepat.
4. Tetapan Parameter skrin sentuh (Teras):
- Sudut Putaran/Putaran: Mengikut keperluan kedudukan produk (cth, 90 darjah, 180 darjah, 360 darjah, 5 pusingan)
- Kelajuan Putaran: 1000–5000 rpm (2000–3500 rpm adalah perkara biasa untuk plastik)
- Tekanan Ke Bawah: 3–8 kg (bergantung pada saiz bahan kerja)
- Masa Lengah: 0.1–1.0 s (kelewatan sebelum putaran selepas mencapai kedudukan bawah)
- Masa/Sudut Kimpalan: Masa atau sudut yang diperlukan untuk mencapai gabungan
- Masa penahanan: 2–5 s (tekanan menahan untuk pengawetan selepas putaran berhenti)
- Ketepatan kedudukan: ±0.01 darjah –±0.1 darjah (servo ditutup-gelung)
5. Ujian kimpalan: Letakkan sampel ujian, jalankan secara manual 1–2 kali, dan periksa sudut kedudukan, kekuatan kimpalan, denyar dan ubah bentuk.
IV. Operasi Pengeluaran Automatik
1. Tukar kepada mod automatik.
2. Letakkan bahan kerja ke dalam acuan bawah dan pastikan kedudukan yang tepat.
3. Tekan kedua-dua butang mula hijau serentak dengan kedua-dua tangan (saling kunci keselamatan).
4. Proses automatik:
- Keturunan servo di atas → Pengapit → Kelewatan → Putaran servo (sudut tepat) → Pencairan geseran → Kedudukan dan hentian yang tepat → Penahanan dan pengawetan tekanan → Pendakian dadu atas → Set semula
5. Selepas tekanan penahanan selesai, keluarkan produk siap dan periksa rupa, penjajaran, kekuatan dan kedap udara.
6. Pengeluaran Berterusan: Bersihkan acuan dan keluarkan denyar pada selang masa yang tetap; memantau kestabilan parameter.
V. Isu Biasa dan Penyelesaian Masalah
- Penyelewengan/Sisihan Sudut: Kembali ke asal; menentukur servo; semak lekapan longgar; menetapkan semula parameter.
- Ikatan lemah: Tingkatkan kelajuan/sudut/tekanan putaran; memanjangkan masa kimpalan/pegangan; semak keserasian bahan.
- Limpahan/ubah bentuk yang berlebihan: Kurangkan kelajuan/tekanan putaran; memendekkan masa kimpalan; mengoptimumkan reka bentuk acuan dan pengudaraan.
- Melekat acuan: Bersihkan dengan alatan khusus selepas disejukkan; sapukan sedikit agen pelepas pada acuan; memanjangkan masa pegangan.
- Penggera servo: Lakukan hentian kecemasan dan tetapan semula; semak terlebih beban, pendawaian, dan pemandu; penyelenggaraan kenalan.
VI. Penutupan dan Penyelenggaraan
1. Keluarkan bahan kerja dan bahan sekerap; bersihkan acuan, meja kerja dan kepala berputar dengan teliti.
2. Kembali ke asal secara manual; matikan skrin sentuh → suis kuasa peralatan → bekalan udara → kuasa utama.
3. Penyelenggaraan Rutin:
- Lincirkan rel pemandu dan skru plumbum dengan kerap.
- Bersihkan penapis udara dan bukaan pengudaraan.
- Periksa pendawaian, periksa hos udara yang sudah tua dan pastikan skru ketat.
4. Penyimpanan Jangka Panjang-: Bersihkan, minyak dan tutup dengan penutup habuk.
VII. Ciri-ciri Utama
✅ Kedudukan Servo: Kawalan sudut/kedudukan tepat, sesuai untuk produk bulat, kedudukan-sensitif dan kedap udara (kartrij penapis, bola apungan, komponen perubatan, bahagian automotif).
✅ Parameter Gelung-Tertutup: Persediaan skrin sentuh intuitif, maklum balas servo masa nyata-dan ketekalan yang tinggi.
✅ Keselamatan Diutamakan: Dua-operasi tangan, pintu keselamatan, hentian kecemasan dan pencegahan operasi yang tidak dibenarkan.
